Trabajos de fin de grado propuestos

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Mi catálogo de temas propuestos para tesis de grado:

• Predicción del factor de deslizamiento en rotores de compresores centrífugos
• Diseño de un robot para limpiar la superficie de un helióstato
• Predicción de la porosidad en piezas de fundición de acero
• El neurofeedback y su efecto en la corteza prefrontal
• Modelado de envases de fruta mediante el método de elementos finitos
• Integración de la tecnología de seguimiento ocular en entornos de fabricación
• Planificación de movimientos de vehículos autónomos no tripulados
• Modelo de TensorFlow para el reconocimiento visual en tiempo real
• Incorporación de información de color para el diagnóstico asistido por computadora
• Diseño y fabricación de un sensor de temperatura MEMS resonante de alto rendimiento
• Fusión de sensores para la localización y el mapeo en entornos cerrados
• Uso de sensores inerciales para monitorizar la respiración durante el sueño
• Un algoritmo de aprendizaje automático para el seguimiento de células
• Aplicación para teléfono inteligente que estima la presión arterial mediante fotopletismografía
• Cartografía de redes viales a partir de datos GPS
• Análisis por visión artificial de zonas forestales aprovechadas con datos de dron de alta resolución
• Módulo motor de un exoesqueleto motorizado para asistir la marcha humana
• Compresión eficiente de ECG y detección del QRS para la salud electrónica
• Aplicación de la biorretroalimentación en sistemas técnicos
• Uso de mediciones de actividad electrodérmica en sistemas técnicos
• Robot móvil controlado por voz
• Diseño y construcción de un robot seguidor de línea
• Compresión de electrocardiogramas de baja complejidad para mejorar la monitorización remota de la salud
• Identificación adaptativa y sintonización de controladores
• Diseño y construcción de un robot minisumo
• Diseño y construcción de un sistema básico de adquisición de datos con Raspberry Pi
• Modelado del consumo de combustible de un avión
• Agente inteligente en un robot seguidor de trayectorias
• Método optimizado basado en conocimiento para la detección del QRS en tiempo real
• Sistema de control difuso para regular la calefacción de un invernadero

El Departamento de Informática de Tecnun ofrece el grado en Ingeniería Informática.

Qué puedes esperar

• Las actividades de tesis giran en torno a los proyectos de investigación en curso. Consulta los proyectos actuales.
• Según tu formación y el proyecto que se te asigne, tus actividades pueden incluir:
  • Lectura y resumen de artículos.
  • Asistencia a un curso como oyente.
  • Soporte técnico de equipos informáticos y apoyo administrativo en proyectos.
  • Realización de experimentos de distintos tipos.
  • Diseño y programación de rutinas de software.

El área de procesamiento de señales, control y redes neuronales artificiales pertenece al grupo de investigación «Informática» y cuenta con varios proyectos activos. Para trabajar con éxito en esta área se necesita una buena base de programación, saber leer y escribir bien en inglés y en español, una buena formación matemática y una actitud positiva tanto para el trabajo en equipo como para el trabajo autónomo. Consulta las secciones de Publicaciones y Proyectos de investigación para obtener información más detallada sobre los proyectos actuales.

Como estudiante de tesis, en tus actividades de investigación utilizarás los siguientes sistemas operativos, programas y lenguajes de programación:

• Linux
• Python
• C/C++
• LaTeX

Una buena forma de saber si una tesis de grado orientada a la investigación es para ti es hacer el servicio social, las prácticas o la residencia profesional en nuestro grupo. Para más información, consulta mi página personal www.rodriguezricardo.net. Para calendarios, procedimientos de admisión y otros aspectos del grado en Informática de Tecnun, consulta la página del Departamento de Informática.

Si quieres saber más sobre los proyectos u obtener un título trabajando en esta área, escribe al Dr. Ricardo Rodríguez Jorge o visita mi despacho en el Instituto de Ingeniería y Tecnología. Gracias por tu interés.