Tesis propuestas
Esta página se está actualizando; vuelve a visitarla pronto.
Temas de tesis que ofrezco actualmente. ¿Te interesa alguno? Escríbeme.
Tesis de grado
- Predicción del factor de deslizamiento en rotores de compresores centrífugos
- Diseño de un robot para limpiar la superficie de un helióstato
- Predicción de la porosidad en piezas de fundición de acero
- El neurofeedback y su efecto en la corteza prefrontal
- Modelado de envases de fruta mediante el método de elementos finitos
- Integración de la tecnología de seguimiento ocular en entornos de fabricación
- Planificación de movimientos de vehículos autónomos no tripulados
- Modelo de TensorFlow para el reconocimiento visual en tiempo real
- Detección de objetos mediante patrones binarios locales mejorados
- Incorporación de información de color para el diagnóstico asistido por computadora
- Diseño y fabricación de un sensor de temperatura MEMS resonante de alto rendimiento
- Fusión de sensores para la localización y el mapeo en entornos cerrados
- Uso de sensores inerciales para monitorizar la respiración durante el sueño
- Un algoritmo de aprendizaje automático para el seguimiento de células
- Aplicación para teléfono inteligente que estima la presión arterial mediante fotopletismografía
- Cartografía de redes viales a partir de datos GPS
- Análisis por visión artificial de zonas forestales aprovechadas con datos de dron de alta resolución
- Módulo motor de un exoesqueleto motorizado para asistir la marcha humana
- Compresión eficiente de ECG y detección del QRS para la salud electrónica
- Aplicación de la biorretroalimentación en sistemas técnicos
- Uso de mediciones de actividad electrodérmica en sistemas técnicos
- Robot móvil controlado por voz
- Diseño y construcción de un robot seguidor de línea
- Compresión de electrocardiogramas de baja complejidad para mejorar la monitorización remota de la salud
- Identificación adaptativa y sintonización de controladores
- Diseño y construcción de un robot minisumo
- Diseño y construcción de un sistema básico de adquisición de datos con Raspberry Pi
- Modelado del consumo de combustible de un avión
- Agente inteligente en un robot seguidor de trayectorias
- Método optimizado basado en conocimiento para la detección del QRS en tiempo real
- Sistema de control difuso para regular la calefacción de un invernadero
Tesis de máster
- Neurocontrolador no lineal para tareas de control automático
- Uso de Raspberry Pi para la identificación adaptativa y la gestión de sistemas hidráulicos
- Planificación de rutas energéticamente eficientes para robots industriales
- Autosintonización de controladores PID para robots manipuladores
- Monitorización de procesos de tecnología de producción
- Caracterización y análisis de micro-TC de tejidos biomédicos
- Predicción del comportamiento de un robot blando mediante aprendizaje automático
- Estudio de optimización global mediante enjambres de partículas
- El movimiento de sólido rígido como predictor del estado del oleaje
- Calibración de un helióstato con drones
- Cuantificación del impacto de las capacidades de los sensores en la localización de drones
- Restricción del algoritmo de seguimiento de características SLAM con modo de cuerpo
- Metrología dimensional de alta precisión
- Desarrollo de un dispositivo microfluídico para aislar bacterias de fluidos corporales
- Aprendizaje automático sobre imágenes TC-PET corregistradas para identificar lesiones de tuberculosis en los pulmones
- Control adaptativo de un regulador automático de presión neumática
- Clasificación de arritmias cardiacas mediante redes neuronales
- Redes neuronales para la reconstrucción de imágenes térmicas
- Unidad de orden superior para modelar el consumo de combustible de una aeronave
- Validación de datos de perfiles aerodinámicos
- Arquitectura para la detección temprana de la hiperglucemia
- Hardware de bajo coste para aplicaciones ergonómicas
- Sistema inalámbrico de medición fisiológica con FPGA y Bluetooth
- Interacción colaborativa persona-máquina en entornos industriales
- Caracterización y análisis de plataformas biomédicas de bajo coste
- Sistema mHealth multisensor basado en Android
- Sistema de monitorización basado en teléfono inteligente para evaluar el sueño a largo plazo
- Aplicación contextualizada para el control de robots móviles mediante datos fisiológicos
- Plataforma web para visualizar y obtener bioseñales en tiempo real
- Control adaptativo de una prótesis robótica
- Análisis discriminante lineal para el procesamiento de señales de electrocardiograma
- Análisis no estacionario de señales biomédicas
- Modelo predictivo basado en la transformada de Hilbert-Huang y lógica difusa
- Análisis comparativo del filtrado de ruido en señales biomédicas mediante wavelets y la transformada de Hilbert-Huang
- Extracción de características en electrocardiogramas mediante análisis de componentes independientes (ICA) y transformada de Fourier
- Análisis no estacionario de señales electrofisiológicas neonatales
- Extracción de características en señales de espinograma y análisis de su no estacionariedad
- Modelo SARIMA para la predicción del cambio climático
- Aprendizaje automático de series temporales mediante retardos embebidos y recocido de precisión
- Aprendizaje profundo para visión artificial con Python (PDF en inglés)
- Tecnología de traducción automática neuronal (PDF en inglés)
- Control aplicado (PDF en inglés)
- Procesamiento de señales de ECG (PDF en inglés)
Tesis doctorales
- Laboratorio virtual para la enseñanza de redes neuronales dinámicas de retropropagación en el área de control.
- Interfaz cerebro-computadora mediante redes neuronales recurrentes y análisis multivariante.
- Arquitecturas neuronales discretas dinámicas para la predicción de series temporales (título tentativo).
- Procesamiento digital de señales mediante descomposición empírica en modos y transformada wavelet (título tentativo).
- Métodos de búsqueda basados en ejemplos para la planificación bayesiana adaptativa (PDF en inglés)
- Control adaptativo mediante aprendizaje por refuerzo.
- Unidad neuronal para la predicción en tiempo real del movimiento dinámico humano.
- Redes neuronales bayesianas basadas en GPU (PDF en inglés)
- Monte Carlo hamiltoniano rápido mediante computación en GPU.